Роботс Скуаре Офф за титулу ватрогасаца



За Џејкоба Е. Менделсона, који предаје инжењерство на Тринити колеџу у Хартфорду, детектор дима је одличан комад технологије. Али она је ограничена - иако може рећи да ли је пожар почео, не може ништа учинити да га заустави.



За то се већина људи мора ослонити на ватрогасну службу. А то, присјетио се господин Менделссонхн како је размишљао прије много година, може бити проблем. „Схватио сам да би мој аларм за дим могао да се упали, али док су ватрогасци стигли, моја кућа би могла да изгори“, рекао је он.

Да би решио тај проблем, и пошто је одувек волео роботе, господин Менделсон је дошао на идеју: роботи за гашење пожара за дом. Пошто таква животиња није постојала, дошао је на другу идеју: такмичење у гашењу пожара робота, отворено за дизајнере свих узраста. Роботи би тражили ватру, а победио би онај који први пронађе и угаси пламен.



„Да нисам хтео сам да направим робота“, рекао је господин Менделсон, „желео сам да помогнем неком другом да то уради.“

Сада, осам година касније, роботи који се такмиче на годишњем такмичењу Тринити колеџа још нису спремни да угасе типичан пожар у домаћинству убрзо након што он почне, рекао је господин Менделсон, али су много ближе том циљу.



Прошлог месеца одржано је осмо годишње такмичење. Око 500 људи, укључујући проналазаче из Кине, Кореје, Француске, Румуније, Кувајта, Аргентине и Сједињених Држава, навијало је док су њихови роботи нашли пут кроз модел једног спрата куће: четири собе са ходницима. Роботи на најтежем нивоу, стручној дивизији, суочили су се са препрекама попут намештаја, тепиха и рампи.

Роботи су мали, њихова величина је ограничена на кубну стопу. У такмичењу, циљ је угасити пламен свеће. Г. Менделсон је рекао да би кућни роботи једног дана могли бити величине лампе или усисивача. „Када прорадите програме“, рекао је, „можете повећати роботе тако да могу носити опрему за гашење пожара.“

Др Давид Ј. Ахлгрен, професор инжењеринга на Тринити колеџу, саветовао је Тринити тим додипломаца који су се пријавили на такмичење. Др Ахлгрен, који је и оснивач догађаја, рекао је да су роботи сваке године све бржи и агилнији.

„Прве године им је требало око пет минута да пронађу ватру“, рекао је он. На недавном такмичењу, неки од робота су обавили посао у року од 10 секунди под далеко компликованијим условима. Спонзори су стално повећавали проблеме које роботи морају да реше да би постигли свој циљ, замењујући плочице, тепихе и гумене простирке, на пример, за гладак под који је некада био стандард.

Робот Тринити колеџа, МиниБоб, дошао је на друго место у стручној дивизији. Да би га изградили, студенти су радили као инжењерски тим, поделивши се како би створили механичке и електричне делове, сензоре и софтвер. Робот је имао план куће. Као и сви остали такмичари, прво је требало да схвати где се налази и у ком правцу треба да иде. Онда је морало да тражи ватру, гледајући у сваку просторију како иде. „И није могао да се заустави тако што је ударио у намештај“, рекао је др Алгрен.

Др Ахлгрен је био непоколебљив у погледу разликовања робота у такмичењу Тринити колеџа од ватрогасних камиона на даљинско управљање који се обично називају роботи. Таквим возилима - на пример, тракторима који су накнадно опремљени системима за воду под високим притиском или хватаљкама - обично управљају људи преко кабла или радија.

„Наш робот функционише аутономно, контролише га компјутер, а не особа“, рекао је др Алгрен. Он ради интелигентно, рекао је, осећајући околину и доносећи одлуке на основу тих података. „Наше такмичење је отворено само за праве роботе“, објаснио је др Алгрен.

Др Јохн Пиццирилло, који предаје виши разред дизајна на одсеку за електротехнику и рачунарство на Универзитету Алабама у Хантсвилу, бивши је победник такмичења. Каже да ће куће једног дана имати роботе за гашење пожара, али не ускоро. „Један дан“ је оперативна фраза“, рекао је он.

Дом је тешко, претрпано окружење, са децом, кућним љубимцима и намештајем који се може померати. Др Пићирило је рекао да би роботи за гашење пожара могли прво да нађу употребу на дугим, правим путевима супермаркета или складишта, где се правила саобраћаја строже примењују. „Онда можете прећи из ограниченог у генерализованије окружење“, рекао је он.

У међувремену, др Алгрен вредно ради на планирању промена за такмичење на Тринити колеџу следеће године које ће отежати руту такмичарима. Он такође размишља о другим модификацијама. „Додаћемо позадину и окачити слике робота на зид“, рекао је.